自动喷漆机械手厂产品介绍 昊晟自动化设备

机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件或工具的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业-而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转转动、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等独立运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般-机械手有2～3个自由度。

机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会-停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。

注塑机或机械手出现故障的应该-停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会-停止工作。

我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的较多，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。

气压驱动，它通常是由空压机和气缸，气阀以及气罐组成的，它在工作时较为灵活，因为气源是比较方便的，而且它的动作较为流畅和迅速，所以它的结构比较简单，对于材料的要求也没那么高，所以他的造价成本较低，但是它的抓举能力有限，而且不是-控制。