喷涂机器人公司-

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生-品。

2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响-。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以-严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的较多，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。

气压驱动，它通常是由空压机和气缸，气阀以及气罐组成的，它在工作时较为灵活，因为气源是比较方便的，而且它的动作较为流畅和迅速，所以它的结构比较简单，对于材料的要求也没那么高，所以他的造价成本较低，但是它的抓举能力有限，而且不是-控制。

冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出有效的机械手末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素：

一、为了避免制品上出现不-的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

二、在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

三、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

四、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。

五、冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度？