汽车车身喷涂机械手-

1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行很大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备-的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有-智能的注塑机器人。

码垛机械手的特点：

1、机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高；

2、结构非常简单，故障率低，容易保养，维修；

3、主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低；

4、机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、应用范围：机器人码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

涂装、涂装流水线电气控制有集中和单列控制。集中控制能采用可编程序控制器plc来控制主机，根据编制的控制程序对各工序进行自动控制，数据采集和监视报警。单列控制是涂装生产线中常用的控制方式，各个工序单列控制，电控箱柜设置在设备附近，造价低、操作直观、维修方便。