湛江倒挂式机械手择优,昊晟自动化

天车高度：选择单截式或双截式。

模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

其次，取得动，这里指的是注塑机-机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机-机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间-注塑产品的效率。

机械手的运动速度要适当，运动流程要流畅，且惯性要小。一般机械手的运动速度是有参数决定的，不可太快，否则会造成一定的危险，而运动流程流畅才能-工作的顺利完成，一旦出现卡顿就很可能造成机械手的振动，这样不仅无法完成工作还会损失机械手的寿命。

然后就是机械手的适用性要强了，能够针对不同的工作环境进行不同的操作，比如在高温高压下活动的话就需要更耐热耐压的材料进行设计机械臂，在范围较小的环境下则需要更灵活，结构紧凑的机械手去工作。

一、选购机械手产品时，必须要由专门的-引导购买，术业有专攻就是这样一个意思。

二、机械手的种类非常多，具体有搬运机械手、点胶机械手、喷涂机械手、六轴机械手和多轴机械手等等，我们要根据自己的情况进行选购。

三、在使用机械手的时候，首先要注意工作环境的清洁和工作秩序，毕竟机械手是一部机器，程序已经设定好了，如果遭到破坏，将造成损失

四、平时要加强对机械手的保养和维修工作，以免由于长时间的工作和环境污染，对产品造成维修成本的上升。

将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。